日本daiichicomponents直驅(qū)電機HDM200AA / HDM300AA
高扭矩、高精度外轉(zhuǎn)子式直驅(qū)電機。
內(nèi)置光學(xué)編碼器，精度高，剛性好，大直徑空心孔。 |
HDM200AA / HDM300AA
可安裝超高分辨率編碼器，顯著提高停止精度。 |
| ■ | 超高分辨率| - | 采用3355萬脈沖/轉(zhuǎn)的超高分辨率激光編碼器，實現(xiàn)高精度定位和停止精度。 | | - | 絕對定位精度：25秒以下（=0.007°以下） | | - | 空載停止精度：±4脈沖以內(nèi)（=±.0.15秒=±0.000043°） | | - | 可選擇每0.2°、1°、5°附加誤差數(shù)據(jù)。
* 該誤差數(shù)據(jù)可用于校正角度位置。 |
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| ■ | 大中空直徑：φ50 mm| - | 可以通過中空孔通過布線、管道激光等來提供能量和發(fā)送和接收信號。 |
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| ■ | 機械精度| - | 采用高精度交叉滾子，輸出軸面標準跳動精度為5μm以下。 | | - | 可選擇 2µm 或更小 |
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 日本daiichicomponents直驅(qū)電機HDM200AA / HDM300AA |
HDM200AA 規(guī)格
| 馬達方式 | 永磁式交流伺服電機 | | 繞線方式 | 三相三線Y接法 | | 額定扭矩 (* 1) | 7N·m | | 最大扭矩 (* 1) | 15N·m | | 額定轉(zhuǎn)速 | 1秒-1 | 受檢測器脈沖數(shù)的
限制 | | 60分鐘-1 | | 最高轉(zhuǎn)速 | 1.16sec-1 | | 70分鐘-1 | | 額定電流 | 2.03 | | 最大電流 | 4.35 | | 電機位置檢測器 | 1,048,576 x 32 (33,554,432) | | 累積誤差 | 25 秒 | | 輸出軸表面跳動精度 | 5μm以下（輸出軸φ150部分） | | 尺寸 | 內(nèi)徑φ50、外徑φ160、高95mm  詳情 | | 重量 | 8.4公斤 |
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HDM300AA 規(guī)格
| 馬達方式 | 永磁式交流伺服電機 | | 繞線方式 | 三相三線Y接法 | | 額定扭矩 (* 1) | 20N·m | | 最大扭矩 (* 1) | 45N·m | | 額定轉(zhuǎn)速 | 1秒-1 | 受檢測器脈沖數(shù)的
限制 | | 60分鐘-1 | | 最高轉(zhuǎn)速 | 1.16sec-1 | | 70分鐘-1 | | 額定電流 | 2.89 | | 最大電流 | 6.50 | | 電機位置檢測器 | 1,048,576 x 32 (33,554,432) | | 累積誤差 | 25 秒 | | 輸出軸表面跳動精度 | 5μm以下（輸出軸φ200部分） | | 尺寸 | 內(nèi)徑φ50，外徑φ250，高95mm 詳情 | | 重量 | 19.0公斤 |
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